用 Prusa I3 生出 Kossel Mini
前一陣子學會了 製作 Prusa I3 3D 印表機，印了不少小零件，因為這一台上我都是使用 PLA 線材，所已沒有加熱墊， Prusa i3 原本想改裝這一台來使用ABS 列印，後來發現 Kossel Mini也是一台不錯的設計，所以想說甘脆再做一台好了，這樣不但可以用ABS，也可以順便加上 Z軸定位試一試，更重要的是可以發揮 機器再生的精神，其實是自己想要。 我原來的 Prusa I3 是跟 3D印表機 (專業MAKER研發製造) 上課學的， 2天的課程，最後可以帶回一台 Prusa I3， 如果是作第一台3D 印表機，我真心的建議大家去上課，這些老師們無私的教了很多密集，可以學得很快，而且減少很多嘗試錯誤的時間。 所以這一台 Kossel Mini 想全靠自己來完成，先是找到 Kossel Mini 的 wiki ，wiki 上有 BOM 表 及完整的介紹。 因為原來 Prusa i3 的硬體是 Arduino Mega 256 及 RAMP 1.4 加上Reprap discount smart controller， RAMP 1.4 的 wiki 及 Reprap discount smart controller 的 wiki ， 記錄這些網站，未來查資料很方便。 網路上 賣 Arduino Ramp 1.4 and Reprap Discount smart controller 的廠家很多，因為 Kossel Mini 列印件，還沒有時間印出來，想說先打電子部分先做起來順便測試一下，網路上買來的 Ramp 1.4 先將 Ramp 1.4 及 A4988 組合起來： Ramp 1.4 + A4988 把 Arduino Mega 及 Ramp 1.4、Reprap discount smart controller 全部連起來： 想先測試一下 韌體安裝是否可行，所以先去下載韌體，我 Prusa I3 上是使用 MARLIN ，想 Kossel 也用一樣的，應該比較容易，從網案下載回來的檔案很多，分別是放在 ArduinoAddons 和 Marlin 中： ArduinoAddOns 中有二個版本 1. Arduino_0.xx 2. Ard