輕鬆工作家

前一陣子學會了 製作 Prusa I3 3D 印表機，印了不少小零件，因為這一台上我都是使用 PLA 線材，所已沒有加熱墊， Prusa i3 原本想改裝這一台來使用ABS 列印，後來發現  Kossel Mini也是一台不錯的設計，所以想說甘脆再做一台好了，這樣不但可以用ABS，也可以順便加上 Z軸定位試一試，更重要的是可以發揮 機器再生的精神，其實是自己想要。 我原來的 Prusa I3 是跟  3D印表機 (專業MAKER研發製造)  上課學的， 2天的課程，最後可以帶回一台 Prusa I3， 如果是作第一台3D 印表機，我真心的建議大家去上課，這些老師們無私的教了很多密集，可以學得很快，而且減少很多嘗試錯誤的時間。 所以這一台 Kossel Mini 想全靠自己來完成，先是找到 Kossel Mini 的 wiki ，wiki 上有 BOM 表 及完整的介紹。 因為原來 Prusa i3 的硬體是 Arduino Mega 256 及 RAMP 1.4 加上Reprap discount smart controller， RAMP 1.4 的  wiki  及 Reprap discount smart controller 的  wiki ， 記錄這些網站，未來查資料很方便。 網路上 賣 Arduino Ramp 1.4 and Reprap Discount smart controller 的廠家很多，因為 Kossel Mini 列印件，還沒有時間印出來，想說先打電子部分先做起來順便測試一下，網路上買來的 Ramp 1.4 先將 Ramp 1.4 及 A4988 組合起來： Ramp 1.4 + A4988 把 Arduino Mega 及 Ramp 1.4、Reprap discount smart controller 全部連起來： 想先測試一下 韌體安裝是否可行，所以先去下載韌體，我 Prusa I3 上是使用 MARLIN ，想 Kossel 也用一樣的，應該比較容易，從網案下載回來的檔案很多，分別是放在 ArduinoAddons 和 Marlin 中： ArduinoAddOn...

每次用Arduino 在測 Prototype 的時候，就會發現桌面是一片混亂： 今天決定先幫 Arduino 找一個家，但是發現 raspberry pi 有很多現成的盒子在網路上銷售，但是 Arduino 確很少，尤其是在台灣不容易找，想說乾脆自己做一個好了 首先先找 底板的 spec ： 網路上 Arduino uno 及 Mega 2560 的 PDF 。 我用 Illustrator 把檔案修改到只剩下外型及孔位： 修改後的 AI檔： Arduino Uno & Mega2560 。 在此要感謝  FABLAB TAIPEI   的朋友教會我使用雷射切割，我是用 5mm 的密集板去切的。 Arduino Mega 2560 Arduino Uno Arduino Mega 2560 加底板 Arduino Bluno 加 底板 Arduino Bluno 加 底板 側照 有了底板就可以設計盒子了。

     Hello World 是很順利，但是接下來就很不順了，一直無法完全所有的Compile動作，最後我連 OpenCV的 Source 都下載下來，準備要自己重 Build Library，還好在試 OpenCV 與 Visual Studio 2013 c++ 時 ，OpenCV 所附的Sample程式可以在 Visual Studio 2013下完成 exe 檔，所以 我想應該是我 install EmguCV 時可能遺漏一些步驟，所以我想再重新 Install 一次 EmguCV。 這次我下載的版本是  emgucv-2.4.9-alpha ： emgucv-gpu-2.4.9.1847     因為我得電腦是 64 位元的，我有上網查這個版本是可以供給 64 位元的 Window 使用的，Install 的畫面 ： EmguCV 64bit 安裝完後，在 Emgu下有： emgucv-windows-universal-cuda 2.9.0.1922 emgucv-windows-universal-gpu 2.4.9.1847     我因為是要作 64 位元的系統，接著在 System 環境變數後附加 D:\Emgu\emgucv-windows-universal-gpu 2.4.9.1847\bin\x64，這設定可將游標指在"電腦"上按右鍵，選 "內容" 會看見系統資訊：     選擇進階系統設定，再到 環境變數：     編輯系統變數中的 PATH：          在原有PATH 的內容最後先加上 ";" ，再加上 EmguCV bin 下 的 x64：     在我的電腦上是：     D:\Emgu\emgucv-windows-universal-gpu 2.4.9.1847\bin\x64     接著用 Visual Studio 2013 ...

        新的 Case 需要用到 EmguCV， 所以先取下載了 Express 2013 for Windows Desktop，再來想辦法看如何安裝及使用 EmguCV。         先到  emguCV 的 Download_And_Installation ，一下子看到這麼多說明不知要如何下手，還好看到有   AutoIt script ，趕快聯結進去： EmguCV Installer 但是  single executable  只能給 32 bit Window 使用，我的版本是 64 bit，看來又是一場長期抗戰了。         隨著網頁上的 Link 到 Source forge 下載  libemgucv-windows-universal-cuda-2.9.0.1922-beta ，解壓縮安裝，在開啟 Sample Code- hello world：  等不及看程式，先執行： 沒想到一切還很順利。

    今天又接到一個新的案子，是希望把手機當成業務出門在外的手持盤點機，並希望能立刻傳回盤點資料，看起來不是複雜的案子，但是精明的業主希望是用 App Inventor 去開發，功能差一點他都接受，原因是業主有請人開發過 App 軟體，但要修改時原來的公司已經倒了，在業主的認知下用 App Inventor 開發的軟體他要找人維護是比較簡單的。其實台灣的開發環境並不是很好，很多軟體公司沒多久就倒了。 所以這個案子就試用 App Inventor 來開發。     App Inventor 在台灣有一個網站  App Inventor 學習網 台灣  上面有很多的資料可以參考，網站上有一個  環境建置  ， 跟著說明去作： 申請 Gmail 帳號。 (我已經有 Gmail 帳號) 測試電腦上是否可正確運行Java  。 (測試結果 ok) 安裝 Google App Inventor軟體 . (安裝完成 )     連上  MIT 無線開發測試環境  ， 果然開發的環境出現了： App Inventor 開發環境 照網站上的說明，一樣畫葫蘆開發一個測試程式，並且上 Play store 下載 App Inventor Companion 到手機上，最後再利用 App Inventor Companion 掃瞄螢幕上的 QR code 把軟體下載到手機上，一切順利成功。

現在越來越多的程式是要在手機或平板上使用，為了跟上時代，也要開始學 APP 的開發了，先去 Android Developer 下載 SDK installer_r20.0.0-windows.exe。 Android develop 下載完成後，再到  Installing the SDK  頁面了解如何安裝 SDK，閱讀頁面後發現下載下來的並不是完整的工具，而是一個工具會幫你檢查現有的環境並幫你完成所有工具的安裝，一步接一步作作看： Installing the SDK 執行後： Welcom 按 "Nex:t>" 後，首先會先去檢查系統上是否有 Java SE Development Kit： Java SE Development Kit 我系統上原本就有  Java Development Kit，再執行  "Nex:t>" ： Choose Uses 出現選擇使用者的選項，使用初值再執行  "Nex:t>" ：  Choose Install Location 選擇要安裝的路徑， 再執行  "Nex:t>" ： Choose Start Meni Folder 選擇 "開始" 選單路徑， 使用初值再執行  "Install" ：  Installing 安裝的畫面很快，一下就完成了： Installation Complete 安裝完成畫面後再再執行  "Nex:t>" ： Completing 完成畫面出現，但是看起來還要執行 SDK Manager。