Arduino 模擬 Modbus Slave

最近又有新的案子，是要在 Window 7 下來連 Modbus 設備，很久沒寫有關 Modbus 的連線軟體了，上網再查一下 Modbus 的相關資料，居然發現了好東西，有人用 Arduino 開發模擬 Modbus Slave 的軟件，趕快下載下來測一下。

原始網頁 - Arduino Modbus Slave，因為是別人寫的，就不方便把人家的程式展示在我這，有興趣的自己去看，我的測試環境如下：

1. Arduin Uno 板。
2. Dfrobot 出的 I/O expansion (5.0) Board(上有 RS 485 介面)。
3. USB 轉 RS232。
4. RS232 轉 RS 485m
5. LCD 1602 (I2C 介面) 。 用來 Debug 用。

Lcd 1602 I2C介面

Arduino Uno 上載 I/O Expansion 板

Usb 轉 RS232 和 Rs232 轉 RS485

還要再下載一個很好用的 Simply Modus，這是一個把 Window 成 Modbus Master (Poll)的軟體，有了這個軟體，作 Modbus 測試很方便：

Simply Modbus 的執行畫面

先用 Arduino - 0022 把下載下來的 Pde 上傳到 Arduino Uno 板子上，我有迫不急待的在Simply Modbus 上按 Send， 好像沒有結果， 下定決心把 LCD 1602的程式碼加入 Modbus_rtu_slave.pde中，我只在程式的一開始加入：

#include <Wire.h> 

#include <LiquidCrystal_I2C.h>

LiquidCrystal_I2C lcd(0x27,16,2);

並在 Setup 程式碼中加上：

lcd.init();

lcd.backlight();

lcd.print("Start");

為了讓 LCD 上是顯示出 HEX 數字，我又找呵一段小程式，把收到的字元轉成16 進位的數字，便於跟 Simply Modbus 上的資料直接作比對，程式如下：

void lcdPrintHex (const unsigned char out) {

  unsigned char temp;

  temp = out >> 4;

  temp += (temp > 9) ? 'A' - 10 : '0';

  lcd.print (temp);

  temp = out & 0x0f;

  temp += (temp > 9) ? 'A' - 10 : '0';

  lcd.print (temp);

}

在 validate_request 中加上 lcdPrintHex 來顯示收到的資料，再重信上載到 Arduin Uno 板上，再度按下 Simply Modbus 上的 Send 鍵，結果 LCD 上還是 未顯示任何資料，心快涼了一半，哪出錯了。 首先最值得懷疑的就是 Dfrobot 出的這塊 expansion board 有問題，上原廠的 Wiki 版找答案，在 Wiki 上有2個非常簡單的小程式，在 Sample Rs485 Transmit Data 中有一行：

digitalWrite(EN, HIGH);//Enable data transmit

EN 在最前面是設定為 2，RS485 再作傳輸時，除本身的 0 and 1 pins 傳資料外，還要處理 Pin 2

，再次 Trace 下載下來的程式 ，發現我下載下來ˇ的程式，把 Pin 2 寫成 Pin 0 ，更正程式後，在次上傳，終於看到結果了。