水族箱控制器 : Arduino 三部曲

因為發現要顯示的資料越來越多，原本用來顯示的LCD 1602已不夠使用，於是上網又找到了這一片 SPI LCD12864 Module：

原圖:http://www.dfrobot.com/wiki/images/4/43/DFR0091_CD.jpg

原圖:http://www.dfrobot.com.cn/image/cache/data/DFR0091/DFR0091-500x500.jpg

但是這一片是使用 SPI 介面，為了方便使用這一塊，所以我又加購了 一片 interface shield：

原圖:http://www.dfrobot.com.cn/image/cache/data/DFR0074/2-340x340.jpg

在這一片 Interface Shield 上，IIC 及 SPI 接口都直接拉出來，而且還作上了 SD 儲存卡的接口，這塊板子佔用了一些 Arduino 上的埠：

1. IIC:Analog 4,5
2. Shiftout:Digital 3,8,9
3. TLC:Digital 3,9,10,11,13
4. SD:Digital 10,11,12,13

先用原廠的測試程式LCD12864RSPI 測一下顯示器如何，Compile時就發生了 Error ：

D:\arduino-1.0.1\libraries\LCD12864RSPI\LCD12864RSPI.cpp:75: error: 'digitalWrite' was not declared in this scope

我想這應該是我已經用 Arduino 1.0.1，廠家給的測試程式是舊的，打開原廠的 LCD12864RSPI_h ，原始的宣告前幾行：

//Demo LCD12864 spi

//www.dfrobot.com

#ifndef LCD12864RSPI_h

#define LCD12864RSPI_h

#include <avr/pgmspace.h>

#include <inttypes.h>

在#clude 的最後一行加上：

 #include <Arduino.h>

再重新編譯程式 ，錯誤訊息就消失了。

接著先把 RTC-PCF8563 時間跟 I2C 連接，試著用 LCD12864 來顯示時間，先用一段小程式測試：





#include <Wire.h>
#include <Rtc_Pcf8563.h>
/* add the lcd support */ 
#include "LCD12864RSPI.h"
//init the real time clock


Rtc_Pcf8563 rtc;


void setup()
{
  // set up the LCD's number of rows and columns: 

  LCDA.Initialise(); // INIT SCREEN
  delay(1000);
  LCDA.CLEAR();
  //clear out all the registers
  rtc.initClock();
  //set a time to start with.
  //day, weekday, month, century, year
  rtc.setDate(13, 3, 6, 0, 12);
  //hr, min, sec
  rtc.setTime(13, 42, 40);
}


void loop()
{
  char datetime[16] = " ";
  strncat(datetime,rtc.formatDate(),5);
  strcat(datetime," ");
  strcat(datetime,rtc.formatTime());
  LCDA.DisplayString(0,0,(unsigned char*) datetime,strlen(datetime));
  delay(1000);


}

再來把 Arduino 的 Sensor Shield 架上，修改程是讓 DS18B20 的溫度也顯示出來，應該是很簡單的工作，卻花了我快2個小時，最後發現是 Arduino 的 sprintf 在印 float 時只會印出 "?"，上網 google 一下，發現只要把 sprinf 改成：

dtostrf(floatVar, minStringWidthIncDecimalPoint, numVarsAfterDecimal, charBuf);

重新編譯溫度就顯示出來了。

目前的程式：

#include <Wire.h>
#include <OneWire.h>
#include <Rtc_Pcf8563.h>
/* add the lcd support */ 
#include "LCD12864RSPI.h"
//init the real time clock

Rtc_Pcf8563 rtc;
OneWire  ds(10);

/* initialize the library objects */

void setup()
{
  Serial.begin(9600);
  LCDA.Initialise(); // INIT SCREEN
  delay(1000);
  LCDA.CLEAR();
//
  rtc.initClock();
  rtc.setDate(13, 3, 6, 0, 12);
  rtc.setTime(13, 42, 40);
}

void loop()
{
  char datetime[16] = " ";
  char tempature[8];
  byte addr[8];
  float celsius;
  byte present = 0;
  byte i;
  byte data[12];
  byte type_s;
  
 if ( !ds.search(addr)) {
    // LCDA.DisplayString(1,0,(unsigned char *) "error",5);
    ds.reset_search();
    delay(250);
    return;
  } 
  
  ds.reset();
  ds.select(addr);
  ds.write(0x44,1);         // start conversion, with parasite power on at the end
  
  delay(1000);     
  
  present = ds.reset();
  ds.select(addr);    
  ds.write(0xBE);         
   
  for ( i = 0; i < 9; i++) {           // we need 9 bytes
    data[i] = ds.read();
    // Serial.print(data[i], HEX);
    // Serial.print(" ");
  }
  
    unsigned int raw = (data[1] << 8) | data[0];
  if (type_s) {
    raw = raw << 3; // 9 bit resolution default
    if (data[7] == 0x10) {
      // count remain gives full 12 bit resolution
      raw = (raw & 0xFFF0) + 12 - data[6];
    }
  } else {
    byte cfg = (data[4] & 0x60);
    if (cfg == 0x00) raw = raw << 3;  // 9 bit resolution, 93.75 ms
    else if (cfg == 0x20) raw = raw << 2; // 10 bit res, 187.5 ms
    else if (cfg == 0x40) raw = raw << 1; // 11 bit res, 375 ms
    // default is 12 bit resolution, 750 ms conversion time
  }
  celsius = (float)raw / 16.0;
  // Serial.print(celsius);
  dtostrf(celsius,5,2,tempature);
  strncat(datetime,rtc.formatDate(),5);
  strcat(datetime," ");
  strcat(datetime,rtc.formatTime());
  LCDA.DisplayString(0,0,(unsigned char*) datetime,strlen(datetime));
  LCDA.DisplayString(1,0,(unsigned char *) tempature,strlen(tempature));
  
  delay(1000);
  }