輕鬆工作家

    因為寫過很多有關 RS232 聯線的程式，今天又有人希望我幫忙寫測試有關 Z-wave 設備的程式。 其實，Z-wave 我很早就有接觸過，但因為 Z-Wave 的 Protocol 並不是開放式，好像是要花一筆錢購買軟體開發工具，不管怎樣，還是先把要測試的環境架好。    網路上有很多有關資源 Z-Wave 的資源是可以利用的， An introduction to Z-Wave programming in C#   這是一個不錯的網站，大家有空可以去逛逛，該網站是用 Aeon labs 的 Z-Wave stick，我剛好也有一樣的，我用的是 Aeon Labs 的 Z-Stick Series 2 ，產品圖 ： Z-Stick Series 2 原廠網站 ： Aeon Labs     另外一個要下載的軟體就是 Z-Tool，請上原廠 HomeSeer ，有了這個 Tool 你可以先測試設備是否有確實連入網路，並下簡單的指令。     Z-Tool 執行畫面：  Z-tool By HomeSeer 另外一個是下載 com0com virtual serial port，這樣就可以用來知道Z-Tool 是丟出哪些資料來控制  Z-Wave Stick。 還有一個非常好的軟體 Device Monitor Studio ，這個軟體可以同時看到 Serial Port 傳送及接收的資料，對 Debug 的程是很有用。 已下是在 Z-Tool 上按 "Initialize" 對 Aeon Labs 的 Z-Wave Stick v下指令， 用 Device Monitor Studio 監視的結果： Device Monitor Studio 從 Device Monitor Studio 我們可以看到 Z-Tool 在 Initialize 時是傳送出： 0x01 0x03 0x00 0x02 0xfe 0x01 是傳送 框架的起始碼，0x03 是框架的長度，0xfe 是 Checksum。 而 Aeon Lab 都有回應0x06 (ACK)。

   在 MODBUS 的 RTU 通信協議下，每個傳輸的指令後都要加 2 個 Bytes 的 CRC，CRC的說明如後： CRC Checksum 算法   CRC 的 C# SOURCE ，這一段是我在網路上找到的，我把原始碼上加了說明：  private void GetCRC(byte[] message, ref byte[] CRC) // message : Modbus指令 ； CRC : 2 Byte Checksum         {             ushort CRCFull = 0xFFFF; // CRC 的初值設成 0xFFFF             byte CRCHigh = 0xFF, CRCLow = 0xFF; // CRC 的 High byte 和 Low byte             char CRCLSB; // CRC Least signficant bit             for (int i = 0; i < (message.Length) - 2; i++)             {                 CRCFull = (ushort)(CRCFull ^ message[i]); // exclusive or                  for (int j = 0; j < 8; j++)                 {   ...

    最近一下子太多案子都是要 Rs232，所以先寫一個標準的 RS232 設定，好讓所有的系統共用。    首先，構想是把 RS232 的各項設定值直接放在 Properties.Settings.settings 中 ，所以先在 Visual C# 2010 專案中的 Properties.Settings.settings 中加入： serial_Port serial_Baudrate serial_Parity serial_Databits serial_Stopbit    為了方便，每個變數的型態都是 String，如果是數值變數讀進來時會先用 Int32.TryParse(String, out numValue) 測試 String 是否能轉成 Integer，如果 Parse 可以再執行 ToInt32。 整個程式如後： using System; using System.Collections.Generic; using System.ComponentModel; using System.Data; using System.Drawing; using System.Linq; using System.Text; using System.Windows.Forms; using System.IO.Ports; namespace WindowsFormsApplication1 {     public partial class Form1 : Form     {         private string RxString;         public Form1()         {             InitializeComponent();         }       ...

  程式設計師最痛苦的事就是自己寫過的程式不見了，雖然曾經有經驗，但是對於很多複雜的運算不件就很痛苦了， Modbus 就是其中之一，很久前就寫過了，但是要重新寫一遍還是很痛苦。   不管怎樣，先把測試環境架起來再說，首先下載一個虛擬 Com Port (Null Modem) 的程式，com0com 應該是不錯的選擇，這次我下載的是 com0com-2.2.2.0-i386-fre.zip。 解壓縮安裝後就會看到 裝置管理員當中多了： com0com裝置   開啟2個超級終端機(如果是 Wwindow 7 可能要找一個類似超級終端機的程式)，把連線Port 設成： 連線 Port 一個設成 CONCA0 另一個設成 CONCB0   把兩個終端機的通信協議設成一樣，如果從一邊輸入而另一邊就可以看到輸入資料的話，那就表示com0comg 是可以運作的。 再來用 Visual C# 快速寫一段模擬終端機的程式，我用我自己原本寫過的  Window 7 - 列印發票軟體 / Visual C# 2010 express 序列埠 (RS232) - 1  快速完成一個模擬終端機，還有一件事一定要記得，如果是要用 C# 的 serial.portname 去設定 serial port，請先執行com0com的 setup ，把 Null Modem 的 Port Name 改成 COM3 和 COM4，否則你一執行 serialPort1.Open(); 就會有錯誤產生 - "The given port name does not start with COM/com or does not resolve to a valid serial port."，這應該是 Microsoft 開的一個不好笑的玩笑，用 system.io.ports 的  SerialPort.GetPortNames() 可以得到的名稱，而用在 Net 的 serialPort1.PortName 中卻不能用。 簡易的終端機程式畫面如下： 簡易的終端機 程式如下： using System; using Syste...

  寫過很多次多國語言的程式，但是每一次自己都沒有紀錄下來，這一次決定寫一篇，除了自己紀錄外也供大家分享。   首先要確定自己的需求，多國語言有幾種寫法，這次要採定使用設定檔的方式，也就是說不用在程式執行時變換語言種類，只能在程式起始時讀取設定檔確定使用語言的種類。   先在要使用多國語言的 Form 上把會使用到的物件先都擺上： Label、Button、Menu。 先都設定好 Default 的語言，再來要修改 Form 的屬性 Localizable to True ，如下圖： Change Localizable from False to True 接著再把 Language 設定成所需使用的語言: Chinese (Traditional, Taiwan)，修改 Lable、Button等的Text ，系統會自動產生相對應的 Form1.zh-TW.resx 如下： Form1.zh-TW.resx 在程式一開始Using的後面加上： using System.Threading; using System.Globalization; using System.Resources; 並在 Form1 的 InitializeComponent(); 前加上： Thread.CurrentThread.CurrentCulture = new CultureInfo(""); Thread.CurrentThread.CurrentUICulture = new CultureInfo(""); 雙引號中間沒資料就是用 Default Language， 如果雙引號中間是 "zh-TW" 就是使用繁體中文如： Thread.CurrentThread.CurrentCulture = new CultureInfo("zh-TW"); Thread.CurrentThread.CurrentUICulture = new CultureInfo("zh-TW"); 再從專案中 Properties下的 Settings.settings 加一個 La...

最近又有新的案子，是要在 Window 7 下來連 Modbus 設備，很久沒寫有關 Modbus 的連線軟體了，上網再查一下 Modbus 的相關資料，居然發現了好東西，有人用 Arduino 開發模擬 Modbus Slave 的軟件，趕快下載下來測一下。 原始網頁 - Arduino Modbus Slave ，因為是別人寫的，就不方便把人家的程式展示在我這，有興趣的自己去看，我的測試環境如下： Arduin Uno 板。 Dfrobot 出的 I/O expansion (5.0) Board(上有 RS 485 介面)。 USB 轉 RS232。 RS232 轉 RS 485m LCD 1602 (I2C 介面) 。 用來 Debug 用。 Lcd 1602 I2C介面 Arduino Uno 上載 I/O Expansion 板 Usb 轉 RS232 和 Rs232 轉 RS485 還要再下載一個很好用的 Simply Modus ，這是一個把 Window 成 Modbus Master (Poll)的軟體，有了這個軟體，作 Modbus 測試很方便： Simply Modbus 的執行畫面 先用 Arduino - 0022 把下載下來的 Pde 上傳到 Arduino Uno 板子上，我有迫不急待的在Simply Modbus 上按 Send， 好像沒有結果， 下定決心把 LCD 1602的程式碼加入 Modbus_rtu_slave.pde中，我只在程式的一開始加入： #include <Wire.h>  #include <LiquidCrystal_I2C.h> LiquidCrystal_I2C lcd(0x27,16,2); 並在 Setup 程式碼中加上： lcd.init(); lcd.backlight(); lcd.print("Start"); 為了讓 LCD 上是顯示出 HEX 數字，我又找呵一段小程式，把收到的字元轉成16 進位的數字，便於跟 Simply Modbus 上的資料直接作比對，程式如下： void lcdPrintHe...

    今天又接到一個新任務， 為 IP Camera 撰寫遠端監控程式， 現在 IP Camera 無論是有線無線的使用量都很大，要能連接 IP Camera 最先要能解決的就是自動登入，目前多半的 IP Camera 都有一個小型的 Web Server 方便大家遠端設定及連線，所以要設定應該就是用 Http Web 的 Protocol 來聯就可以。 我目前要測的這一款 IP Camera，還可以遠端遙控及夜視功能，不過問題一步一步解決，下面就是我要處理的 IP Camera： Wifi IP Camera     首先先連進去看Ip Camera 自己用瀏覽器如何顯示畫面，並找出產生圖像的位置，這台 Ip Camera 是產生 MJPEG，所以應該可以假設產生圖樣的程式是 *.cgi，果然沒錯用 Chrome 瀏覽器中的檢查元素就找到了： 找到負責圖像顯示的videostream.cgi     先打開 Visual 2010 C#，開啟一個 Window Application Form，為了方便測試，先設一個按鈕及文字方塊用來顯示傳回的資訊，HttpWebRequest 是定義在 System.Net 中，所以要先加一行：            Using System.Net; 接著定義：            HttpWebRequest req;            HttpWebResponse resp = null;            Uri url = new Uri("http://192.168.1.***/videostream.cgi"); //*** 是為隱藏 IP 位置            req = (HttpWebRequest)HttpWebRequest.Create(url);...