Visual C# 2010 開發 Modbus CRC 演算

   在 MODBUS 的 RTU 通信協議下，每個傳輸的指令後都要加 2 個 Bytes 的 CRC，CRC的說明如後：

CRC Checksum 算法

  CRC 的 C# SOURCE ，這一段是我在網路上找到的，我把原始碼上加了說明：

 private void GetCRC(byte[] message, ref byte[] CRC) // message : Modbus指令 ； CRC : 2 Byte Checksum

        {

            ushort CRCFull = 0xFFFF; // CRC 的初值設成 0xFFFF

            byte CRCHigh = 0xFF, CRCLow = 0xFF; // CRC 的 High byte 和 Low byte

            char CRCLSB; // CRC Least signficant bit

            for (int i = 0; i < (message.Length) - 2; i++)

            {

                CRCFull = (ushort)(CRCFull ^ message[i]); // exclusive or 

                for (int j = 0; j < 8; j++)

                {

                    CRCLSB = (char)(CRCFull & 0x0001); // 取得 Least signficant bit

                    CRCFull = (ushort)((CRCFull >> 1) & 0x7FFF); // 移去 Least signficant bit，前補0

                    if (CRCLSB == 1) // 如果 Least signficant bit 為 1

                        CRCFull = (ushort)(CRCFull ^ 0xA001); 

                }

            }

            CRC[1] = CRCHigh = (byte)((CRCFull >> 8) & 0xFF); // CRC high byte 在 後

            CRC[0] = CRCLow = (byte)(CRCFull & 0xFF); // CRC low byte 在前

        }