【輕鬆工作家】【水族篇】麝香龜 水中交配





原本以為澤龜都需要在陸上才能交配，第一次看到澤龜在水中交配。

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Arduino 模擬 Modbus Slave

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最近又有新的案子，是要在 Window 7 下來連 Modbus 設備，很久沒寫有關 Modbus 的連線軟體了，上網再查一下 Modbus 的相關資料，居然發現了好東西，有人用 Arduino 開發模擬 Modbus Slave 的軟件，趕快下載下來測一下。 原始網頁 - Arduino Modbus Slave ，因為是別人寫的，就不方便把人家的程式展示在我這，有興趣的自己去看，我的測試環境如下： Arduin Uno 板。 Dfrobot 出的 I/O expansion (5.0) Board(上有 RS 485 介面)。 USB 轉 RS232。 RS232 轉 RS 485m LCD 1602 (I2C 介面) 。 用來 Debug 用。 Lcd 1602 I2C介面 Arduino Uno 上載 I/O Expansion 板 Usb 轉 RS232 和 Rs232 轉 RS485 還要再下載一個很好用的 Simply Modus ，這是一個把 Window 成 Modbus Master (Poll)的軟體，有了這個軟體，作 Modbus 測試很方便： Simply Modbus 的執行畫面 先用 Arduino - 0022 把下載下來的 Pde 上傳到 Arduino Uno 板子上，我有迫不急待的在Simply Modbus 上按 Send， 好像沒有結果， 下定決心把 LCD 1602的程式碼加入 Modbus_rtu_slave.pde中，我只在程式的一開始加入： #include <Wire.h>  #include <LiquidCrystal_I2C.h> LiquidCrystal_I2C lcd(0x27,16,2); 並在 Setup 程式碼中加上： lcd.init(); lcd.backlight(); lcd.print("Start"); 為了讓 LCD 上是顯示出 HEX 數字，我又找呵一段小程式，把收到的字元轉成16 進位的數字，便於跟 Simply Modbus 上的資料直接作比對，程式如下： void lcdPrintHe...
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USB NetPower 8800 SDK 從 C++ 轉成 C# - Part 2

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今天繼續 USB NetPower 8800 SDK 從 C++ 轉成 C# - Part 1 未完成的工作，先用 Google尋找一下有關PL2303的資料，結果找到了這一家 萬平科技網 ，這家公司主要是提供 USB to(轉) Serial(UART/TTL/RS232/RS485)的應用開發工具，這家的網路上有提供 PL2303 HXD原廠的4 * GPIO sample code及使用手冊 ，下載 sample code 並執行 PL2303 4 GPIO Test.exe，畫面如下： PL-2303 4 GPIO Test 很順利開啟連接埠，接著試用 GP0 及 GP1 等功能，發現 Net Power 只有用到 GP1，當 GP1 的值設成是 1 時插座供電，設成0時插座斷電： 測試 GP0 及 GP1 測到這我已經大概了解 C++ 對這 NetPower 所作的動作，現在就要來把 C++ 改成 C# ，這裡我是用 CreateFile 的 方式，由於 C# 已經不像 C++ 有提供 CreateFile 所以要用 Dllimport ： [DllImport("kernel32.dll")]         private static extern IntPtr CreateFile(         string lpFileName,         uint dwDesiredAccess,         int dwShareMode,         IntPtr lpSecurityAttributes,         int dwCreationDisposition,         uint dwFlagsAndAttributes,         IntPtr hTemplateFile          ); ...
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Arduino IDE 1.6.5 + BH1750 + CD74HC4067 多工器

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Arduino Uno 上的 I2C 通道非常方便去串聯很多感應器，但有時會碰到一次會要接許多相同的感應器如 BH1750 ，受人之託是要作一個 如同該網友所作的  Multiple BH1750 on i2c bus Digital Light Sensor + Arduino (16xBH1750) ，剛好我也有2組 CD74HC4067，CD74HC4067在露天上可以買到，我買的是這一塊： CD74HC4067 因為 I2C 有 SCL及 SDA 所以需要2片  CD74HC4067， BH1750 上還有另一條  ADDR 就選擇用 LOW，也就是不接。 BH1750 先看一張亂接圖： Arduino CD 74HC4067 手工接的，真怕短路。但是可以執行喔。 最重要的是 CD74HC4067 上 S0 S1 S2 S3 這是用來選擇要讀取的BH1750，SCL及 SDA 分別接到不同板子上的 Cx 上。 完程圖 #include <Wire.h> #include <BH1750FVI.h> BH1750FVI LightSensor; //Mux control pins int s0 = 8; int s1 = 9; int s2 = 10; int s3 = 11; void setup() {     pinMode(s0, OUTPUT);   pinMode(s1, OUTPUT);   pinMode(s2, OUTPUT);   pinMode(s3, OUTPUT);   digitalWrite(s0, LOW);   digitalWrite(s1, LOW);   digitalWrite(s2, LOW);   digitalWrite(s3, LOW);   Serial.begin(57600);   LightSensor.begin();   LightSensor.SetAddress(Device_Address_L); ...
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