【輕鬆工作家】【麝香龜】202107 麝香龜幼龜出蛋殼

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Arduino 模擬 Modbus Slave

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最近又有新的案子，是要在 Window 7 下來連 Modbus 設備，很久沒寫有關 Modbus 的連線軟體了，上網再查一下 Modbus 的相關資料，居然發現了好東西，有人用 Arduino 開發模擬 Modbus Slave 的軟件，趕快下載下來測一下。 原始網頁 - Arduino Modbus Slave ，因為是別人寫的，就不方便把人家的程式展示在我這，有興趣的自己去看，我的測試環境如下： Arduin Uno 板。 Dfrobot 出的 I/O expansion (5.0) Board(上有 RS 485 介面)。 USB 轉 RS232。 RS232 轉 RS 485m LCD 1602 (I2C 介面) 。 用來 Debug 用。 Lcd 1602 I2C介面 Arduino Uno 上載 I/O Expansion 板 Usb 轉 RS232 和 Rs232 轉 RS485 還要再下載一個很好用的 Simply Modus ，這是一個把 Window 成 Modbus Master (Poll)的軟體，有了這個軟體，作 Modbus 測試很方便： Simply Modbus 的執行畫面 先用 Arduino - 0022 把下載下來的 Pde 上傳到 Arduino Uno 板子上，我有迫不急待的在Simply Modbus 上按 Send， 好像沒有結果， 下定決心把 LCD 1602的程式碼加入 Modbus_rtu_slave.pde中，我只在程式的一開始加入： #include <Wire.h>  #include <LiquidCrystal_I2C.h> LiquidCrystal_I2C lcd(0x27,16,2); 並在 Setup 程式碼中加上： lcd.init(); lcd.backlight(); lcd.print("Start"); 為了讓 LCD 上是顯示出 HEX 數字，我又找呵一段小程式，把收到的字元轉成16 進位的數字，便於跟 Simply Modbus 上的資料直接作比對，程式如下： void lcdPrintHe...
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【輕鬆工作家】使用 3D 印表機 製作一台 Arduino CNC GRBL 繪圖機

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          很多人都跟我一樣，在一下闖入"自造者"這個領域，很快就被 3D 印表機機所吸引，我最早組過一台 PRUSA i3，有興趣的朋友可以上  PRUSA i3 原廠網站 ，現在我用的3D 印表機是一台現成的 CR-6 SE 3D Printer ，這一台是中國製造但在國外很多Youtubery在使用，我自己使用上也還可以。     最近我想自做一台雷射雕刻機，很意外的在網上看到這個 Super Easy 3D Printed Arduino CNC Drawing Machine | GRBL Plotter Elegoo ，作者   Lewis 很大方分享了所有的設計，但是當你想要動手做的時候，發現需要學習的步驟還是不少。     由於整台設計的機構是由 Lewis 設計，所以有些元件是要配合他設計的尺寸，但這些元件作者並沒有標示詳細的尺寸，有些 型號必須從Youtube 影片中才能看出來，再加上作者給的購買參考網址都是Amazon，對於身處台灣的自造者並不一定適合，所以我決先做一下整理。     不過，在網路上找到由3D 印表機列印組建完成的專案，我都會建議先把組件列印出來，不要先購買零件，因為有時自己印出來的會跟原創作者有一段差距，造成這樣的結果，除了印表機不一樣，有時也會因轉檔的軟體不一樣造成一些偏差。     每一個"自造者"剛入門時可能都跟我一樣，很急著上手，很想立刻完成一樣作品，往往卻忽視了最基本的理論，這一次除了製造一台 GRBL Plotter 外，也順便再複習一下所有知識。     G-code 所有製作CNC的人都應該了解： 很淺顯易懂的教材： 3d Printers G-Code Explored and Explained with Examples Reprap G-code 可以線上預覽G-Code 的軟體- ncviewer G-code代碼新手教程！一招提高你的3D列印技巧 很久沒有複習的切片技巧： 3D Printing Basics: The Slicer! (Ep6) 常用的 Slicer 軟體： slic3r simplify...
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USB NetPower 8800 SDK 從 C++ 轉成 C# - Part 2

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今天繼續 USB NetPower 8800 SDK 從 C++ 轉成 C# - Part 1 未完成的工作，先用 Google尋找一下有關PL2303的資料，結果找到了這一家 萬平科技網 ，這家公司主要是提供 USB to(轉) Serial(UART/TTL/RS232/RS485)的應用開發工具，這家的網路上有提供 PL2303 HXD原廠的4 * GPIO sample code及使用手冊 ，下載 sample code 並執行 PL2303 4 GPIO Test.exe，畫面如下： PL-2303 4 GPIO Test 很順利開啟連接埠，接著試用 GP0 及 GP1 等功能，發現 Net Power 只有用到 GP1，當 GP1 的值設成是 1 時插座供電，設成0時插座斷電： 測試 GP0 及 GP1 測到這我已經大概了解 C++ 對這 NetPower 所作的動作，現在就要來把 C++ 改成 C# ，這裡我是用 CreateFile 的 方式，由於 C# 已經不像 C++ 有提供 CreateFile 所以要用 Dllimport ： [DllImport("kernel32.dll")]         private static extern IntPtr CreateFile(         string lpFileName,         uint dwDesiredAccess,         int dwShareMode,         IntPtr lpSecurityAttributes,         int dwCreationDisposition,         uint dwFlagsAndAttributes,         IntPtr hTemplateFile          ); ...
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